Відповідь на питання про те, як саме відбувається процес урівноваження в роботах Піаже, залишається більш або менш відкритим. Він зберігає за собою можливість вибору того, слід характеризувати процес розвитку як диференціацію або як інтеграцію. Деякі теоретики (Гезелл і Аматруда, 1941) стверджують, що розвиток являє собою диференціацію: розвиваючись, поведінка стає більш вибірковим і точним, а його компоненти стають все більш ізольованими один від одного. Результати одного з таких досліджень показано на рис. 6.7. На думку інших дослідників, поведінка починається з безлічі ізольованих відповідей, які потім об'єднуються і організовуються в процес розвитку. Хоча теорія Піаже ближче до подання про диференціації, ніж інтеграції, він не пов'язує себе з цього приводу, вважаючи, що обидва процеси можуть бути необхідні на певних ступенях розвитку.
Розглянемо навик дотягування і схоплювання у світлі різних теоретичних моделей. Цей навик має для людини велике значення. Все життя нашого суспільства заснована на використанні та виготовленні різного роду інструментів і знарядь, що було б неможливо, якби кисті рук були недостатньо розвинуті (одна з особливостей, що відрізняють людину від тварин). Кістяк людської руки більш досконалий, ніж у інших приматів (рис. 6.8). Напрошується питання: чи зростає здатність користуватися таким досконалим анатомічним апаратом разом з ним або ж для вироблення цих навичок потрібно взаємодію дитини з навколишнім середовищем? Як і у випадку ходіння, окремі компоненти навички дотягування руки з'являються задовго до народження. Фактично всі компоненти, необхідні для дотягування і схоплювання, можуть бути виділені у ембріона віком 14-16 тижнів. Ми вже писали про те, що дотягування у відповідь на зорове пред'явлення предмета може бути викликано у новонародженого. Зазвичай ця рання форма поведінки зникає і з'являється знову, коли вік немовляти становить вже 4-5 місяців. Хамфрі (1969) вважає, що, як і у випадку з ходьбою, це залежить від дозрівання коркових центрів; оскільки спочатку ростуть гальмівні зв'язку, дана форма поведінки з необхідністю зникає на деякий час - час переважного функціонування гальмівних зв'язків. Поведінка з'являється знову, коли встановлюються збуджувальні зв'язку. Хамфрі твердо переконаний, що це одна і та ж форма поведінки. Кортикализация збільшує координованість рухів, самі вони не змінюються. Він підкреслює, що спостережувана зміна є результат процесів дозрівання, росту нервових мереж.
Дослідження Уайта (Уайт, 1963; Вайт Кастл і Хелд, 1964; Уайт і Хелд, 1966), хоча і здаються абсолютно протилежними роботі Хамфрі мають з ним деякі загальні риси. Аналізуючи формування дотягування, Уайт підкреслює роль факторів оточення. Він бачить у впливах середовища координуючу силу, викликає інтеграцію окремих форм поведінки. Ця точка зору явно близька до теорії Піаже, хоча і дещо відрізняється від неї. На думку Уайта, в закінченому вигляді дотягування і схоплювання являють собою результат інтеграції ряду первинних координацій, таких, як дотик-схоплювання, око-предмет, очей-рука.
