Дванадцять пар черепних нервів (nn. craniales) починаються або закінчуються в різних відділах головного мозку, що залежить від ембріонального розвитку:
I - нюховий нерв (n. olfactorius) з thelencephalon (чутливий);
II - зоровий нерв (n. opticus) з diencephalon (чутливий);
III - глазодвигательный нерв (n. oculomotorius) з mesencephalon (змішаний: руховий, парасимпатический);
IV - блоковий нерв (n. trochlearis) з metencephalon (руховий);
V - трійчастий нерв (n. trigeminis) з metencephalon (змішаний: чутливий, руховий);
VI - відвідний нерв (n. abducens) з metencephalon (руховий);
VII - лицевий нерв (n. facialis) з metencephalon (змішаний: чутливий, руховий, парасимпатический);
VIII - преддверно-улітковий нерв (n. vestibulocochlearis) з metencephalon (чутливий);
IX мовно-глотковий нерв (n. glossopharyngeus) з myelencephalon (змішаний: чутливий, руховий, парасимпатический);
X - блукаючий нерв (n. vagus) з myelencephalon (змішаний: чутливий, руховий, парасимпатический);
XI - додатковий нерв (n. accessorius) з myelencephalon (руховий);
XII - під'язиковий нерв (n. hypoglossus) з myelencephalon (руховий).
Чутливі, рухові, симпатичні і парасимпатичні волокна черепних нервів володіють специфічними функціями, незважаючи на анатомічне об'єднання в змішані черепні нерви. Кожен черепної нерв має особливості філогенетичного походження і ембріонального розвитку, які викладаються нижче.