Під'язиковий нерв (n. hypoglossus) руховий, починається від рухового ядра, розташованого біля серединної борозни, на дні ромбовидної ямки довгастого мозку в області trigonum n. hypoglossi. Волокна виходять з довгастого мозку 10-15 корінцями через передню бічну борозну, розташовану між оливою та пірамідою. Потім корінці з'єднуються в стовбур, який виходить через однойменний канал в потиличної кістки, на зовнішнє основу черепа, де проходить між блукаючим нервом і яремної веною. На шиї нерв знаходиться латеральніше зовнішньої сонної артерії, утворюючи опуклість, звернену вниз, потім проходить позаду шилоподъязычного мускула і заднього черевця двочеревцевого м'яза. В підщелепної ямці він проникає в мову вище заднього краю m. mylohyoideus. Іннервує внутрішні м'язи мови.
Під'язиковий нерв проходить разом з гілками шийного сплетення (див. с. 239). Особливістю будови є наявність окремих нервових клітин в стовбурі під'язикового нерва, що виділилися з коммиссурального сайту.
Ембріогенез. Закладається і розвивається разом з руховими ядрами IX і X пар. З розвитком мови ядро і волокна під'язикового нерва відокремлюються в самостійний нерв. На 6-му тижні внутрішньоутробного розвитку в стовбур під'язикового нерва проникають клітини коммиссурального ганглія (чутливий вузол), які у дорослої частково зникають. Як показують дослідження, у людини в складі n. hypoglossus є і чутливі волокна.
Філогенез. У нижчих риб під'язиковий нерв самостійно не існує, а зливається зі спинномозковими нервами, що проходять між черепом і шийним хребцем. У кісткових риб існує два під'язикових нерва: один є черепно-мозкових і виходить із мозку через отвір в черепі, інший - між потиличною кісткою і шийним хребцем.
У амфібій внечерепная частина нерва відсутня і м'язи язика іннервуються гілками шийного сплетення. У птахів і ссавців є один стовбур під'язикового нерва. У них залишаються тільки топографоанатомічні зв'язку з I, II і III шийними спинномозковими нервами.
Ця особливість збереглася у людини, і навіть довгий час шийну петлю з шийного сплетення вважали гілкою під'язикового нерва.