Додатковий нерв (n. accessorius) руховий, що має ядра в довгастому та спинному мозку. Спинномозкове ядро простягається латеральніше передніх стовпів від оливи до ЗV. У зв'язку з цим нерв має дві частини: черепно-мозкову та спинномозкову.
Черепно-мозкова частина нерва виходить з задньої латеральної борозни довгастого мозку нижче корінця X пари і прямує до яремного отвору.
Спинномозкова частина нерва, числом 5 - 7 корінців, виходить з спинного мозку між передніми і задніми спинномозковими корінцями, тобто через бічний канатик, і, пройшовши через великий потиличний отвір в череп з'єднується з черепно-мозковою частиною нерва в загальний стовбур, який виходить з черепа через яремний отвір.
Гілки додаткового нерва: 1. Внутрішня гілка (r. internus) відходить від нерва перед яремних отвором в порожнині черепа. Вона тонка і коротка, так як набирає n. vagus в області розташування його верхнього вузла, що лежить в яремном отворі. Передбачається, що ці рухові волокна додатково до n. vagus іннервують м'язи гортані.
2. Зовнішня гілка виходить через яремний отвір з черепа на шию, знаходиться позаду шилоподібного відростка і іннервує mm. stylohyoideus, stylopharyngeus, digastricus (заднє черевце), потім нерв з медіальної сторони соскоподібного відростка вступає в грудинно-ключично-соскоподібний м'яз, иннервируя її. Зовнішня гілка виходить в бічний трикутник шиї і закінчується в передньому краї m. trapezius.
Ембріогенез. Черепна частина додаткового нерва є складовою частиною закладки блукаючого нерва. Спинномозкова частина за своїм розвитком не має відношення до черепної частини додаткового нерва. Виходячи з ембріогенезу, стає ясно, що черепна частина додаткового нерва посилає волокна у складі внутрішньої гілки нерва для іннервації тих же м'язів, які іннервують n. vagus. Зовнішня гілка розвитку є спинномозковим нервом. Її волокна іннервують м'язи шиї. Спинномозкова і черепна частини розвиваються відособлено і тільки наприкінці II міс внутрішньоутробного періоду з'єднуються в один стовбур.
Філогенез. Самостійний додатковий нерв виділяється тільки у ссавців. У інших тварин задні корінці блукаючого нерва іннервують м'язи, які у ссавців іннервуються n. accessorius.