Плечове сплетення (plexus brachialis) парне, формується з передніх гілок спинномозкових нервів (V-ЗVIII, ThI. Це сплетіння розташовується в межлестничном трикутнику, вище підключичної артерії. Через проміжок, обмежений ключицею, I ребром і підключичної м'язом, у верхівці пахвової западини сплетіння разом з підключичної артерією проникає в пахвову западину. Через цей отвір виходить на шию пахвова вена. Подключичное сплетіння і кровоносні судини в пахвовій западині оточені жировою клітковиною, численними лімфатичними вузлами. Серед клітковини є гілки пахвової артерії і вени. Ключиця умовно поділяє сплетіння на надключичну та підключичну частини. До першої частини відносять верхній, середній і нижні стовбури, у другій частині, по відношенню до підключичної артерії, є три пучки: латеральний (fasc. lateralis), медіальний (fasc. medialis) і задній (fasc. posterior), що є початком утворення довгих нервів верхньої кінцівки. Велика частина нервів плечового сплетення за функціональним складом волокон змішана (рухові, чутливі і симпатичні). Тільки кілька нервів чисто чутливі.
За розміром гілки плечового сплетення поділяються на короткі і довгі нерви.