На підставі даних філогенетичного і ембріонального розвитку кінцівок можна вважати, що існує певна гомологія між м'язами верхньої та нижньої кінцівок. Зокрема, визначено встановлена гомологія розвитку в тому, що в нирках мезенхимальная тканина дорсальной боку звернена в бік спини і є похідним для розгиначів і відвідних м'язів; тканина вентральної поверхні нирки пов'язана з вентральної частиною тулуба і утворює згиначі і приводять м'язи. Тільки на гомілки в результаті повороту кінцівки на 90° вентральні м'язи виявляються на задній стороні гомілки і підошви. По функції вони представляють згиначі, а дорсальні м'яза в результаті їх повороту виявляються розташованими на передній стороні. Що ж стосується функції гомологічних з розвитку м'язових груп верхньої та нижньої кінцівок, то тут існують деякі відмінності. Вентральная група м'язів на плечі - згиначі, а на стегні - розгиначі, дорсальна група м'язів на плечі - розгиначі, а на стегні - згиначі. Ці розбіжності обумовлені тим, що на верхньої кінцівки розвивається ліктьовий суглоб, де відбувається згинання в вентральній бік. Гомологічним йому є колінний суглоб, який згинається тільки в дорсальну бік. На цьому прикладі переконливо видно вплив функції на морфологічну перебудову нижніх кінцівок.