Спинномозкові нерви (nn. spinales), змішані нервові утворення, що включають рухові, чутливі і вегетативні волокна. В залежності від їх виходу з хребта вони поділяються на п'ять груп: 8 шийних (nn. cervicales), 12 грудних (nn. thoracici), 5 поперекових (nn. lumbales), 5 крижових (nn. sacrales) та 1 куприковий (n. coccygeus). Всього 31 пара нервів. Спинномозкові нерви утворюються шляхом з'єднання периферичних чутливих волокон заднього спинномозкового корінця, відростків рухових клітин передніх стовпів спинного мозку, формують передні спинномозковий корінець, та симпатичних постгангліонарних волокон. При цьому кожному сегменту спинного мозку відповідають пари корінців, що утворюють правий і лівий спинномозкові нерви. Спинномозкові нерви біля міжхребцевого отвору розгалужуються на 4 мішані гілки: а) задню (r. dorsalis); б) менінгеальні (r. meningeus); в) з'єднувальні (rr. communicantes); г) передню (r. ventralis).