Полусуставы (hemiarthrosis) становлять перехідну форму між суглобом і хрящовим з'єднанням. Вони характеризуються тим, що в центрі хрящової прошарку виявляється невелика щілина, заповнена рідиною. До цього з'єднанню відноситься лобковое зчленування (symphysis pubica).