Статеве сплетення (plexus pudendus) парне, утворене корінцями SII-IV, розташований в малому тазі на куприкової м'язи. Його гілки:
1. М'язові гілки іннервують м'язи, що піднімають пряму кишку і копчиковую м'яз.
2. Внутренностние гілки (rr. splanchnici) чутливі, починаються від рецепторів органів малого тазу (матка, піхва, сечовий міхур, пряма кишка, передміхурова залоза і насінні бульбашки).
3. Статевий нерв (n. pudendus) - найдовша і розгалужена гілка статевого сплетення розташовується у клітковині сідничо-прямокишково ямки. Входить у таз через foramen infrapiriformis.
Гілки статевого нерва: а) промежинний нерв (n. perinealis) змішаний, крім рухових волокон, містить волокна, що контактують з рецепторами задньої поверхні шкіри мошонки або шкіри великих статевих губ, задньопрохідного отвору. Рухові нерви іннервують поверхневий поперечний м'яз промежини, сідничо-печеристих і сідничо-цибулинних м'язи; б) тильний нерв статевого члена (n. dorsalis penis), тильний нерв клітора у жінок (n. dorsalis clitoridis) разом з а. і v. dorsalis penis (clitoridis) після виходу в промежину дають гілки для іннервації глибокої поперечної м'язи промежини, зовнішнього сфінктера сечовипускального каналу.
Велика кількість рецепторів тильного нерва є в голові, тілі статевого члена і сечовипускальному каналі або в кліторі (у жінок). Волокна чутливого нерва збираються на спинці тіла статевого члена або клітора, супроводжуючи а. і v. dorsales penis, потім проникають у корінь статевого члена і промежину, де об'єднуються з руховими гілками тильного нерва. У жінок тильний нерв трохи тонше. Рухові волокна іннервують ті ж м'язи, що і у чоловіків. Рецептори чутливого нерва розташовуються в голівці клітора, слизовій оболонці малих статевих губ, входу в піхві і в печеристих тканини, яка оточує початковий відділ піхви, сечівника і клітора. Нервові волокна в кліторі розташовуються на його тил, потім через його корінь проникає в промежину, де з'єднуються з руховими і чутливими волокнами піхви, малих статевих губ і печеристих тканини в тильний нерв.