Копчиковое сплетення (plexus coccygeus) утворено корінцями SIV-V, парне, розташований біля початку m. coccygeus. У нього також вступають волокна тазових симпатичних вузлів. В порожнині тазу сплетення виходять: а) м'язові гілки (rr. musculares) для іннервації куприкової м'язи і м'язи, що піднімає пряму кишку; б) задній-куприкова нерви (nn. anococcygei), чутливі, числом 3-4, мають рецептори в шкірі куприка, задньопрохідного отвору, у жінок - в задній стінці піхви.