Суглоби залежно від кількості кісток, які беруть участь у їх формуванні, підрозділяються на прості і складні.
1. Простий суглоб (articulatio simplex) утворений суглобовими поверхнями двох кісток. Наприклад, у формуванні плечового суглоба беруть участь головка плечової кістки і суглобова западина лопатки;
2. Складний суглоб (articulatio composita) складається з трьох і більше простих суглобів, оточених загальної капсулою. Прикладом може служити ліктьовий суглоб, який складається із суглобових поверхонь плечової, ліктьової і променевої кісток.
3. Комбінований суглоб формується з двох або більше суглобів, які анатомічно роз'єднані, але функціонують одночасно. Прикладом можуть служити правий і лівий скронево-нижньощелепові суглоби.
Форма суглобових поверхонь
Кожен суглоб людини має певну геометричну форму, яка нагадує циліндр, еліпсоїд, куля або складну гіперболічної поверхню (блоковидного суглоб), Форма суглобових поверхонь визначає обсяг рухів в суглобі і по ній можна оцінювати його функціональні особливості. Головною умовою для оцінки рухів в суглобі є різниця величин двох суглобових поверхонь, що зчленовуються кісток. Утворення відповідної суглобової поверхні сприяють м'язи, розташовані у вигляді м'язових груп: згиначі, розгиначі, що призводять, відводять і ін. Закон про єдність форми і функції без особливих доказів підтверджується на прикладі будови суглобів.
Для розуміння особливостей руху в суглобах необхідно представити їх біомеханічну класифікацію.
Суглоби з однією віссю руху
1. Циліндричний суглоб (articulatio trochoidea) є конгруентним суглобом, у якому форма і величина сочленованных поверхонь відповідають один одному, і представляють відрізок поверхні тіла обертання з однією віссю. Класичним прикладом служить зчленування між ліктьової та променевої кістками, де вісь обертання проходить від головки променевої кістки до голівки ліктьової кістки. Навколо цієї осі відбувається обертання всередину (pronatio) і назовні (supinatio).
2. Блоковидного суглоб (ginglymus) являє поверхню циліндра з поглибленням для з'єднання з валиком суглобової западини іншої кістки. Наявність поглиблення і валика в суглобі забезпечує більшу міцність і рухи здійснюються тільки по одній осі, що проходить по длиннику цього блоку. До блоковидным відносяться, наприклад, гомілковостопний і міжфалангові суглоби.
3. Гвинтоподібний суглоб (articulatio cochlearis) представляє різновид блоковидного. Відміну від останнього полягає в тому, що направляючий валик і відповідне поглиблення утворюють гвинтоподібне направлення на циліндричній поверхні гвинтоподібного суглоба. До таких суглобам відноситься ліктьової.
Суглоби з двома осями руху
1. Мищелковий суглоб (articulatio condylaris) представляє проміжну форму еліпсоїдного і блоковидного суглобів. Таку форму мають колінний і скронево-нижнечелюстный суглоби. В колінному суглобі рухи можливі по двох осях тільки при зігнутому колінному суглобі.
2. Еліпсоїдний суглоб (articulatio ellipsoidea) - суглобова головка і западина мають форму яйця. Рухи відбуваються по двох осях, що проходять поперечно до длиннику еліпса. Таку форму має суглоб між потиличною кісткою і шийним хребцем.
3. Сідлоподібний суглоб (articulatio sellaris) характеризується тим, що в ньому не можна розрізнити суглобну голівку і западину. Ці сідлоподібні поверхні рівнозначні і прилежат перпендикулярно один до одного. Рухи в цьому суглобі відбуваються по двох взаємно перпендикулярним осям. У людини є сідлоподібний суглоб між I п'ясткової кісткою I пальця руки і трапецієподібної кісткою зап'ястя, а також п'ятково-кубоподібний суглоб.
Суглоби з багатьма осями руху
1. Кулястий суглоб (articulatio spheroidea), в якому суглобова головка становить відрізок кулі. Майданчик відповідної суглобової западини значно менше. Різниця площі суглобових поверхонь і забезпечує розмах рухів у суглобі: вони відбуваються по трьох взаємно перпендикулярних осях, які можна провести у різних площинах, тому кількість рухів може бути нескінченно. Як правило, у кулястих суглобах капсула обширна і не укріплена зв'язками, що сприяє хорошій рухливості суглоба. Наприклад, плечовий суглоб, утворений голівкою плечової кістки і суглобової западиною лопатки, не має зв'язок.
2. Чашевидний суглоб [articulatio spheroidea (cotylica)] представляє різновид кулястого суглоба. Він побудований так, що головка кістки знаходиться в глибокій суглобовій западині. На краях її розташовується губа з волокнистої сполучної тканини, яка ще більше охоплює головку кістки. Рухи відбуваються по всіх осях, але в меншому обсязі, ніж у кулястої суглобі (наприклад, кульшовий суглоб).
3. Плоский суглоб (articulatio plana) має малоизогнутые суглобові поверхні, відповідні один одному. Ці поверхні являють відрізки великої кулі, тому рухи у плоских суглобах відбуваються по всіх осях у вигляді ковзання з незначним обсягом. Плоскі суглоби утворюють зчленування суглобових відростків між хребцями. Незначні зміщення багатьох міжхребцевих суглобів, об'єднуючись, забезпечують більшу амплітуду рухів хребта, що дозволяє робити круговий рух (circumductio).
4. Полуподвижный суглоб (amphiarthrosis) утворений рівними суглобовими поверхнями. У таких суглобів вони конгруентні. Суглоби укріплені короткими міцними зв'язками, що обмежує амплітуду руху до 4-7°. У цих суглобах значно загасають поштовхи і струси.
Таким чином, розглянувши будову суглобів, необхідно врахувати, що порівняння їх суглобових поверхонь з геометричною фігурою приблизне. Розмах рухів у суглобах в чому залежить від розташування зв'язок, прикріплення м'язів. Особливо важливо представляти виконання рухів з включенням декількох суглобів, що становлять послідовну кінематичний ланцюг.
Умови гальмування рухів у суглобах
Багато зв'язки чинять гальмівний вплив на обсяг рухів у суглобах. Всі зв'язки побудовані з колагенових і еластичних волокон. В зв'язках переважають колагенові волокна з великою міцністю і малою розтяжністю. Зв'язки скріплюють суглобові кінці кісток, обмежують і спрямовують їх руху. Ці функції поєднуються з роботою м'язів. На препараті, де видалені м'язи і залишені зв'язки, обсяг рухів у суглобах завжди більше, ніж на живу людину, що залежить від тонусу м'язів. Багато м'язи починаються безпосередньо від зв'язок і при скороченні роблять їх більш пружними і менш податливими при розтягуванні (наприклад, зміцнення дзьобо-акроміальной зв'язки дзьобо-плечовий м'яз, підтримку склепіння стопи за рахунок напруги коротких м'язів стопи і м'язів гомілки). Сухожилля м'язів, або м'язові пучки, завжди перекидаються через суглоб. В результаті скорочення однієї м'язи або цілої групи (згиначі) відбувається розтягування іншої групи м'язів (розгиначі), які чинять опір цьому розтягування і зменшують обсяг руху. Крім м'язового гальмування, м'язи-розгиначі при виконанні згинання забезпечують поступовість і плавність руху в суглобах. Крім м'язового антагонізму, гальмуючу роль рухів у суглобах грає гвинтове відхилення, яке є в гвинтоподібних суглобах. У деяких суглобах зустрічається розбіжність центрів суглобових поверхонь (полуподвижные зчленування). Нарешті, зустрічаються суглобові тормозы, які створюють умови руху в одну сторону і гальмують руху в іншу сторону. Наприклад, внутрішньосуглобові зв'язки колінного суглоба обмежують надмірне розгинання і не заважають згинанню.