Зуби представляли раніше шкірні лускаті освіти, які по краях ротового отвору розвинулися настільки, що підіймається над епідермісом і стали здатні захоплювати і утримувати їжу. У зв'язку з характером їжі змінювалася і форма зубів. Первісна і найпростіша форма зубів - конічна. Конічні зуби численні і зміцнюються шляхом прирощення до кістки або вростають в неї, або розташовуються в товщі слизової оболонки ротової порожнини.
У селяхий є численні конічні зуби, іноді з'єднані у великі плоскі пластинки, які ідентичні за будовою плакоидным лусках шкірних покривів. Підтвердженням того, що ці пластинки - похідне численних конічних зубів, є внутрішнє їх будова, де видно численні канали. В ротовій порожнині при рухах щелепного апарату і захоплюванні їжі плакоидные лусочки диференціювалися в щільні конічні зуби. У кісткових риб в ротовій порожнині є більше 200 зубів, розкиданих по всій поверхні слизової оболонки; вони зустрічаються навіть в глотці. У амфібій багато дрібних зубів, що знаходяться у всій порожнини рота.
У рептилій зуби конічної форми, приращены до внутрішньої поверхні та по краях щелеп. Деякі зуби занурюються корінням в альвеоли. У отруйних змій зуби порожні або з борозенками, з'єднаними з протоками отруйних залоз. При укусі отрута по каналу або борозні зуба стікає в рану. Характерним для плазунів є необмежене число зміни зубів.
У деяких ссавців 44 зуба, локалізованих у щелепах. Кожен зуб має глибоку клітинку кістки. Зуби диференціювалися на різці (для захоплювання і розрізання їжі), ікла (для розривання їжі) і корінні зуби (для перетирання їжі). У людиноподібних мавп і людини число зубів скоротилося до 32. У ссавців тільки дві зміни зубів, а малі корінні зуби взагалі не мають молочних. Форма коронки у тварин дуже різноманітна і залежить від якісного складу їжі, що приймається.