У найпростіших організмів доставка поживних речовин відбувається шляхом дифузії через клітини, що стикаються із зовнішнім середовищем. У кишковопорожнинних транспорт поживних речовин до клітин ускладнюється тим, що вони прямують від травної трубки сліпим каналах. Рух навколишнього рідини по цих каналах відбувається спочатку хаотично, а потім, по мірі ускладнення організмів, відокремлюються шляху в тканинах для переміщення крові в напрямку від серця до периферії і від периферії до серця. Надалі рух крові упорядочилось за рахунок скорочувальної діяльності стінок кровоносних судин, чому сприяв розвиток в спинній аорті серця із поперечносмугастих м'язових волокон. У немертин, аннелид, хордових є замкнута кровоносна система, представлена спинним і черевним судинами. Посудини з'єднані один з одним капілярами, що обплітають кишку, зябра (якщо вони є). Кров рухається за рахунок скорочення спинного або черевного (у хордових) посудини. Кровоносна система членистоногих не замкнута і кров виливається в порожнині тіла, що лежать між органами, з яких вона всмоктується серцем.
У хордових замість пульсуючого судини з'являється двокамерне серце, яке складається з 4 відділів: передсердя з венозною пазухою та шлуночка з артеріальним конусом (рис. 430). Кров з шлуночка викидається в артеріальна конус, з'єднаний з аортою. З аорти кров поширюється по приносить жаберным артеріях, де окислюється і збирається в спинну аорту. Від спинної аорти починаються судини для тулуба і внутрішніх органів. Венозна кров від кишечника направляється по ворітної вени в печінку, а потім у венозну пазуху передсердя. У неї також впадають два кювьеровых протоки, що несуть кров від стінок тіла і нирок.
430. Схема серця риб (за Боасу).
А - селяхий; Б - ганоида; В - костистою риби; 1 - черевна аорта; 2 - артеріальний конус; 3 - шлуночок; 4 - передсердя; 5 - венозна пазуха.
У наземних тварин з утворенням легеневого дихання залишається функціонувати одна пара судинних дуг, що формує малий коло кровообігу. Для відокремлення потоків венозної і артеріальної крові спочатку з'являється перегородка в передсерді, а потім в шлуночку і атриовентрикулярном каналі. Задні кардинальні вени замінюються у наземних хребетних тварин нижньою порожнистою веною. У плазунів, земноводних серце трикамерне; має два передсердя і один шлуночок. У рептилій серце має чотири камери, але тим не менш відбувається змішування крові легеневої артерії (венозної) і дуги аорти (артеріальної). У птахів і ссавців серце чотирикамерне, таке, що роз'єднує артеріальні і венозні потоки крові, які на шляху до органів не змішуються.