Центральна нервова система складається з головного і спинного мозку, що розвивається із нервової трубки.
Наводимо загальну схему розвитку і структури центральної нервової системи (табл. 4).
| Нервова трубка | Передній мозок (prosencephalon) | Кінцевий мозок (telencephalon) | Великий мозок (cerebrum) |
| Нюховий мозок (rhinencephalon) | |||
| Проміжний мозок (diencephalon) | Таламический мозок (thalamencephalon) | ||
| Гіпоталамус (hypothalamus) | |||
| Середній мозок (mesencephalon) | Середній мозок (mesencephalon) | Дах (Tectum) | |
| Ніжки мозку (pedunculi cerebri) | |||
| Перешийок ромбоподібного мозку (isthmus rhombencephali) | Перешийок ромбоподібного мозку (isthmus rhombencephali) | Трикутник латеральної петлі (trigonum lemnisci lateralis) | |
| Передній мозковий парус (velum medullare anterius) | |||
| Верхні ніжки мозочка (brachium cerebelli superius) | |||
| Ромбоподібний мозок (rhombencephalon) | Задній мозок (metencephalon) | Міст (pons) | |
| Мозочок (cerebellum) | |||
| Довгастий мозок (myelencephalon) | Довгастий мозок (medulla oblongata) | ||
| Спинний мозок (medulla spinalis) | Спинний мозок (medulla spinalis) | Спинний мозок (medulla spinalis) |